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位于中國東部浙江省的一家名為杭州卷煙廠的公司，這是一家被國家煙草工業(yè)列為36家重點企業(yè)之一的國有企業(yè)，也是在杭州企業(yè)排行榜中位列第26位的大企業(yè)。為了順應(yīng)工業(yè)化的潮流，這家煙草企業(yè)不斷引進新設(shè)備和新技術(shù)來節(jié)省人工和能源，減少排放，并提高企業(yè)綜合競爭力。
在2011年杭州卷煙廠搬遷到一個總投資達1.62億美金的新廠，那時，中國一家包裝媒體的記者有幸參觀了工廠并領(lǐng)略到了自動化技術(shù)的風(fēng)采。
拆包并清潔
在香煙生產(chǎn)前，一個必不可少的環(huán)節(jié)是對片煙進行預(yù)處理以提升其香煙的口感。在杭煙新廠的預(yù)處理車間安裝有三條拆包線，即KUKA公司的一種雙標6軸的機器人。
該廠的生產(chǎn)經(jīng)理說：“在運輸過程中有很多無法預(yù)知的影響因素，比如變形”?！安鸢€首先掃描包裝箱上的條碼以獲得相關(guān)信息，接著由KUKA機器人自動完成拆包?！逼瑹煹綇S時有薄膜封裹，由天地蓋加圍套組合包裝。機器人首先去除天蓋，接著翻轉(zhuǎn)包裝并去除底蓋。待天地蓋移開后，由另一臺機器人撕開圍膜。
KUKA機器人可以根據(jù)產(chǎn)品標準進行調(diào)整，機械爪可根據(jù)需要進行調(diào)整以獲得不同的功用，從而增加了拆包線的靈活性。
預(yù)處理之后，片煙被輸送到煙絲車間，煙絲車間是全自動操作。煙絲車間是一個密閉的環(huán)境，在那里對片煙進行高溫和濕度平衡處理，以便使煙絲易于切割和混合。切好的煙絲即刻裝入一個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，以備送入下一工序。
煙絲包裝的難點在于怎樣完全避免混入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)殘留的煙絲。這是使用機器人之后困擾杭煙的難題。這位生產(chǎn)經(jīng)理說：“在杭煙，KUKA 6軸機器人承擔(dān)著另一項重任：清潔”。機器人被用來清除周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的殘留煙絲，同時把新煙絲裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
Gantry機器人幫助實現(xiàn)自動化倉儲
杭煙運用新型機器人技術(shù)的另一個領(lǐng)域是提升其在倉儲物流方面的自動化水平。它的自動化存儲和取回系統(tǒng)的作用在于為工廠節(jié)省空間，減少人工、廢品和資金積壓，避免出錯，提高物流效率等等。
該廠的煙絲倉庫引進了中國首臺桁架機器人（KUKA出產(chǎn)）。該生產(chǎn)經(jīng)理說：“我們于2012年8月引進KUKA桁架機器人”。“它的特點是高速及高度的靈活性，典型特征是其首軸平行架構(gòu)具備3.3米/秒實測速度，從而大大延伸了操作空間。兩個機器人每小時能夠處理五百個箱，相當(dāng)于四臺半普通機械的功用”。KUKA桁架機器人的先進性在于其平行移動時，其它五個軸會緊密配合。
在同一倉庫內(nèi)，杭煙也存放著成品煙箱，有些甚至存放較長時間。因此，紙箱的密封對香煙的保鮮就顯得尤為重要。在該生產(chǎn)經(jīng)理看來，桁架式機器人的夾鉗精度很高，抓取誤差不超過5 mm，這樣便可保證紙箱的緊密性。該機器人的夾鉗系杭煙自行生產(chǎn)，空壓機和吸盤則由Schmalz提供。
杭煙現(xiàn)在的年產(chǎn)量已經(jīng)達到100萬標箱。展望未來，公司計劃繼續(xù)在技術(shù)改進上下功夫，確保公司屹立在煙草行業(yè)的前列。
