兼具鑄鍛焊能力的機(jī)器人3D打印裝備問世

關(guān)于金屬絲用于3D打印，就在不久前的7月，華中科技大學(xué)數(shù)字裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張海鷗教授主導(dǎo)研發(fā)出金屬3D打印新技術(shù)“智能微鑄鍛”，成功3D打印出具有鍛件性能的高端金屬零件。

　　現(xiàn)在，又一家WolfRobotics推出了用于替代鑄造和鍛造的多進(jìn)給、多材料的大型增材制造設(shè)備，其原材料也是金屬絲。某種意義上，3D打印的確是個(gè)跨界的領(lǐng)域。

　　正如傳統(tǒng)CNC機(jī)床廠商紛紛推出自己的混合增材制造設(shè)備一樣，機(jī)器人也紛紛進(jìn)入到3D打印領(lǐng)域。

　　而之前，最經(jīng)典的項(xiàng)目莫屬于英國的核電站增材制造自動(dòng)化單元了，由庫卡承建，耗資1萬歐元，占地10米x5米的增材制造單元由通過安裝在一個(gè)三軸九米龍門的六軸機(jī)器人組成，在直徑3.5米的轉(zhuǎn)盤上裝載著二軸機(jī)械手。機(jī)器人通過進(jìn)行“TOPTIG”電弧焊的方式來完成增材制造，系統(tǒng)中集成了金屬線送入焊槍，是由法國液化空氣集團(tuán)專門為機(jī)器人焊接應(yīng)用開發(fā)的。

　　隨著，機(jī)器人+金屬絲+電弧焊/離子焊的方式在商業(yè)化的進(jìn)程中漸入佳境，尤其是空客的PremiumAerotec工廠通過NorskTitanium的快速等離子沉積技術(shù)進(jìn)行A350XWB飛機(jī)上的鈦合金零件的生產(chǎn)，以及紐約州投資1.25億美元，通過十幾臺(tái)NorskTitanium生產(chǎn)航空航天零件。新進(jìn)入者紛紛打破了市場的壟斷格局，而這個(gè)市場之前一直是由Sciaky的EBAM技術(shù)所主導(dǎo)的。

　　與其他的設(shè)備相同之處是，WolfRobotics的機(jī)器人按照計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型的路徑來焊接材料以創(chuàng)建三維幾何形狀，從而創(chuàng)造近凈形零件，用于制造大型鈦合金航空航天零件，或者是小批量零件，通過避免鑄造和鍛造的過程節(jié)約費(fèi)用，節(jié)約材料。

　　WolfRobotics將自己的技術(shù)命名為RoboticBigAreaAdditiveManufacturing(R-BAAM)，其獨(dú)特的能量系統(tǒng)叫做SurfaceTensionTransfer(STT)，其典型的特點(diǎn)是支持多進(jìn)給的聯(lián)動(dòng)加工，并且可以同時(shí)使用多種材料。