協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作 推動包裝業(yè)自動化發(fā)展

雖然制造自動化是大趨勢，但有些制造商對機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作仍然保持觀望態(tài)度。一方面，一些核心環(huán)節(jié)仍然需要人力完成；另一方面，并不是所有企業(yè)都可以承擔(dān)部署機(jī)器人的成本。隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)和逐步應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了人類員工和機(jī)器人并肩工作，提供了一種實(shí)惠、可靠的自動化解決方案。協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù)，人類員工則處理更高附加值的工作，推動了整個生產(chǎn)流程的智能化、自動化。

英國巴克萊資本調(diào)研顯示到2020年包裝業(yè)機(jī)器人的規(guī)模將達(dá)到30億美金。中國是制造大國，包裝業(yè)自然龐大，并且隨著行業(yè)日趨自動化，機(jī)器人的優(yōu)勢逐步凸顯。2011年至2015年期間，機(jī)器人技術(shù)在包裝業(yè)的應(yīng)用從9.5%增加到了17.4%。而且，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016 — 2020年）》的發(fā)布將有助于進(jìn)一步推動包裝業(yè)的自動化水平。

高性價(jià)比的協(xié)作機(jī)器人提升經(jīng)濟(jì)效益

包裝通常被視為低附加值的工作，多層裝箱、挑選打包、分揀、裝袋，如此反復(fù)。而且很多制造商認(rèn)為包裝自動化沒有必要，因?yàn)檫@不劃算，或者不實(shí)用。但是協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢在于價(jià)格實(shí)惠，使得包裝自動化更具經(jīng)濟(jì)效益，尤其在產(chǎn)品類型多、小批量的代工包裝服務(wù)中。協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)簡易，制造商不需要為了配合協(xié)作機(jī)器人而重新部署整個基礎(chǔ)設(shè)施，也不需要聘請專門的技術(shù)人員來運(yùn)作機(jī)器人。因此，協(xié)作機(jī)器人深受代工包裝服務(wù)商的青睞。

靈活的自動化解決方案維持客戶滿意度

市場不斷變化推動生產(chǎn)線對更加靈活解決方案的需求，以維持客戶滿意度。這些變化包括批量減少、產(chǎn)品多樣化增加、可追溯性和統(tǒng)一性要求更高等。由此可見，配套設(shè)備如果沒有足夠的靈活性，大多數(shù)包裝任務(wù)則無法實(shí)現(xiàn)自動化。

Rethink Robotics的智能協(xié)作機(jī)器人可以看成是一臺帶有工作臂的PC機(jī)。你在電腦上可以打開很多程序，可以按照使用日期排序。同樣，你可以直接在機(jī)器人上選擇一項(xiàng)任務(wù)，并且可以設(shè)定運(yùn)行這個任務(wù)的日期或者時間。

Rethink Robotics的Sawyer和Baxter智能協(xié)作機(jī)器人都采用了業(yè)界最先進(jìn)最直觀的軟件平臺 Intera，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化的時候，工人可以迅速、簡易地重新培訓(xùn)Sawyer和Baxter，非常適合按需求靈活轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線。

安全的人機(jī)協(xié)作模式滿足批量定制的要求

協(xié)作機(jī)器人無需固定在防護(hù)柵欄里，這點(diǎn)很重要。首先，制造商無需花時間及費(fèi)用在協(xié)作機(jī)器人周圍安裝防護(hù)柵欄；再者，協(xié)作機(jī)器人可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。大規(guī)模定制是主流趨勢，消費(fèi)者希望他們拿到的任何定制產(chǎn)品在價(jià)格、數(shù)量、質(zhì)量上都是一樣的。如果生產(chǎn)線是固定的、難以改動，那制造商很難滿足消費(fèi)者的要求。

除了對功率和力量進(jìn)行限制，Sawyer和Baxter的工作臂采用多個串聯(lián)彈性致動器和反驅(qū)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)順應(yīng)動作，并且在各關(guān)節(jié)處均裝有嵌入式傳感器。這使得它們可以和人類員工一起安全地工作。Sawyer和Baxter能夠勝任不同種類的產(chǎn)品、容器和架構(gòu)的裝箱任務(wù)，包括裝箱原材料、部件成品及合裝包。